### プロジェクト28 インテリジェントゲート

**1. 説明**

インテリジェントゲートは、MCUと超音波センサーを統合したインテリジェント駐車場システムであり、車の距離に応じてゲートを自動的に制御し、車両の出入りをより良く管理します。

一定の距離に達すると、MCUはセンサーから信号を受信し、信号の強度を通じて距離を推定します。車が近づくか離れる場合、MCUはサーボを介してゲートを開閉します。

**2. フローチャート**

![](media/B110.png)

**3. 配線図**

![](media/B111.png)

**4. テストコード**

超音波モジュールによって検出された距離の値を代入した変数「distance」を定義します。

次に、距離の値を30cmと比較します。30cm未満の場合、サーボは5秒間180°に回転します。そうでなければ、サーボは0°に戻ります。

![](media/B112.png)

**5. テスト結果**

配線を接続しコードをアップロードした後、検出された距離が30cm未満の場合、サーボは5秒間180°に回転します。逆に、サーボは0°に回転します。